用掌紋開啟鎖的門控制系統包括:控制器、與可移動設備連接的通信設備和與控制器連接的第二通信設備；當可移動設備向自動門移動時，與第二通信設備建立通信連接，形成可移動設備與控制器之間的通信鏈路；控制器接收可移動設備通過通信鏈路發送的自動門控制指令，分析自動門控制指令，當自動門控制指令有效時，控制自動門執行與自動門控制指令相對應的操作。
控制器還接收可移動設備通過通信鏈發送的自動門狀態查詢指令，分析自動門狀態查詢指令，當自動門狀態查詢指令有效時，獲取傳感器收集的自動門狀態信息，通過通信鏈發送自動門狀態信息。
自動門控制系統還包括:設置在自動門預設位置，收集自動門狀態信息的傳感器。
所述傳感器為紅外對管傳感器。通信設備為路由器，第二通信設備為第二路由器，路由器與第二路由器建立通信連接，使與路由器連接的可移動設備和與第二路由器連接的控制器處于同一子網。
移動設備和控制器采用UDP通信方式進行通信。
用掌紋開啟鎖的門系統還包括:與控制器連接，在控制器的控制下打開、關閉或停止自動門的繼電器。
系統還包括通過通信鏈路向控制器發送自動門控制指令的可移動設備。
可移動設備也通過通信鏈向控制器發送自動門狀態查詢指令。
可移動設備為機器人、自動駕駛設備或無人駕駛設備。
